四肢抚触的方法是成人用双手抓住婴儿胳膊，交替从上臂向手腕方向轻轻紧捏，就象挤牛奶一样，然后从上到下搓滚。双下肢的抚触方法和双上肢相同。四肢的抚触有助于婴儿的血液循环，促进皮肤的新陈代谢，增强婴儿皮肤抵抗疾病的能力，从而促进婴儿皮肤的健康。手和足的抚触是功能的唤醒，有利于小儿精细动作的发展。抚触的方法是用两拇指指腹从婴儿脚跟向脚趾方向推进，并逐个捏拉脚趾各关节。手的做法与足相同。